确立了U.C.0080年代后期及其以后的

MS基础技术创新的新世代MS群

第二世代MS是导入了高达尼姆γ（伽马）、可动框架、全周天监视器/线性座椅式驾驶舱等技术的MS。以克里普斯战役时期登场的RMS-099理克·迪亚斯为其开端，立马将作为[第一世代MS] 的旧式MS变为过去式。

战术上，在比较同等地位的第二世代MS与第一世代MS的情况下（在泛用主力MS的情况下，如MSA-003尼莫和RGM-79吉姆），像发电机出力、推进器出力、光束武器的出力这样的装备规格，前者要更胜一筹。既然开发年代不同，会这样也是当然的，但是算上操纵性、驱动性、扩张性、维护性之类规格列表中无法记录的机能·性能，也是第二世代更为优秀。

这是由于上述技术群的成分特别大，特别是驱动式内骨骼的可动框架，与第一世代MS所采用的外骨骼式的（半）硬壳体构造相比，在驱动性和整备性等方面上特别优秀。

在克里普斯战役中，迅速取代了第一世代MS的第二世代MS，也成为后来的第三、第四世代MS的技术基础。

第二世代MS的技术特征

可以说在第二世代MS所采用的新技术群当中，最为重要的就是可动框架了。可动框架是将基本框架与驱动系统一体化的驱动式内骨骼，可以毫不夸张地说如果再安装上热核反应炉（发电机）以及驾驶舱，仅仅如此就能发挥MS最低限度的机能。

第二世代MS是在可动框架上安装上驾驶舱、热核反应炉、推进器、传感器、装甲等部件后成形。装甲采用了防弹性、耐辐射性、轻量性等都很优秀的新素材——高达尼姆γ。与框架分离的「浮动装甲」也是其特点，装甲不影响关节的可动，并且损坏时也易于更换（整备性高）。

从U.C.0080年代中期开始普及，并被标准化的全周天监视器/线性座椅并用型驾驶舱也值得引人注目。通过这些，让操纵性、外部视界以及耐G能力有飞跃性的提升，使驾驶员能应对高性能化后的机动兵器。

与第一世代MS的比较

可以说如果在战术定位上是相同的机体，第二世代MS拥有比第一世代MS更高的性能。而来自可动框架的扩展性与整备性，装甲破损时的继战能力以及逃生舱中的驾驶员的生存性等方面也提升到第二世代MS上。然而，为了控制全周天监视器与可动框架而提高了电子设备，再加上高达尼姆合金的采用也带来了高成本化的问题。

TECHNOLOGY INFO  面向第一世代MS的技术转用

当第二世代MS实用化时，也出现了利用其技术翻新的第一世代MS的修改机。知晓的有RMS-106高扎古的修改型RMS-106CS高扎古特装、将RGM-79R(RMS-179)吉姆Ⅱ正式改良后的RGM-86R吉姆Ⅲ等机体。它们的性能极高，比如说高扎古特装的性能可以与第二世代MS的RMS-108马拉赛相媲美。然而，似乎更多的是能适应如狙击或中长距离支援等特殊运用形态的机体。

第二世代MS技术系谱

虽然是奥古与阿纳海姆电子公司（AE）制造出史上最早的第二世代MS——理克·迪亚斯，但构成第二世代MS的技术群却早已被各类组织实用化。

而第二世代MS核心技术的可动框架，则认为是在U.C.080年代初期实施的[高达开发]中萌生的。之后，提坦斯在RX-178高达MK-Ⅱ上基本完成了可动框架。成功开发部分原型的AE则着眼于阿克西斯的可变MS AMX-003 加萨C的模块构造上，完成了与可动框架极其相似的模块组建（Block build-up）。

而高达尼姆伽马则是由阿克西斯开发的。以后来被命名为高达尼姆α的高达用月神钛合金为基础，并经过高达尼姆β后被实用化。全周天监视器与线性座椅则早在一年战争时期由联邦军制造原型，作为高扎古用的来进行量产。但真正将普及型实用化的是AE。

各势力的第二世代MS以及后发世代的影响

第二世代MS在克里普斯战役爆发时开始投入实战，并开始在联邦系的奥古与提坦斯中运用。而阿克西斯（新吉翁）真正开始使用则是在第一次新吉翁战争中。对于拥有可变机构的第三世代MS来讲，联邦系的第二世代MS产生了巨大的影响；而在第一次新吉翁战争的重视火力的战略环境推动下，阿克西斯系的第二世代MS呈现出往第四世代MS（以高出力米加粒子炮和塞克缪为特征）发展的倾向。

保持MS本质的第二世代MS的历史

虽然第二世代MS首次在克里普斯战役中华丽登场，但随着拥有更高战斗能力的第三、四世代MS登场，出现了被轻视的情况。其主要原因是由于克里普斯战役期间，奥古与提坦斯之间进行的MS开发竞赛，而在第一次新吉翁战争中MS单机性能也有追求重视火力的倾向。

但MS恐龙般进化却导致总成本增加并逐渐成为问题，所以在当第一次新吉翁战争结束之时，让MS回归[白兵战用机动步兵]这一本质的呼声极高。接受这些后，联邦军采取重视属于RGM-79吉姆系谱的第二世代MS（或拥有与其相同构造的机体）的方针，而新吉翁也采用构造简单的第二世代MS来作为主力MS。作为在第一世代MS中确立的[白兵战用机动步兵]的本质一面，只有无过剩装备的第二世代MS才可以继承。

话虽如此，在作为[决战兵器]的高端机动兵器上联邦军与新吉翁所采取的方针是不同的。与联邦军试图在第二世代的结构上实现高性能化不同，新吉翁则是志在第四世代型与巨型MA。

U.C.0090年代的第二世代MS

第一次新吉翁战争后，就不得不减少开发大型化高成本化的第三·第四世代MS，要求像RGZ-95灵格斯那样低成本化。结果则是重视起追求MS基本性能的第二世代MS，并且泛用主力MS被统一为第二世代型。

联邦军方面，高达型的高级机与试验机也都采用了第二世代型的简单基本构造，并且加装特殊技术的方式也有所增加。在精神感应框架试验中所使用的RX-9 Narrative正是其中之一。而这个倾向也一直持续到第五世代MS以及第二期MS登场。

特殊的第二世代MS

像一部分新吉翁系的机体那样，在第二世代MS当中也有超出[白兵战用机动步兵]范围外的机体存在。这在向第三·第四世代MS过渡的机体，或是在特殊概念下开发的MS当中是比较常见。PMX-003铁奥正是其中之一，尽管体型巨大且不依靠AMBAC系统，却拥有高度的机动/运动性并且还拥有[隐藏机械臂]。

此处感谢提供资源文姐