第一次新吉翁战争时期（也称哈曼战争），新吉翁军开发了名为AMX-011 Zaku III的Zaku系后继机型，其性能远远凌驾于地球联邦军所开发的RMS-106 Hi-Zack等Zaku型机体。但是，继承自Zaku系列一脉相承地泛用性的AMX-011 Zaku III在那个追求夸张火力的时代背景下，并没有得到新吉翁军的青睐。最终，AMX-011 Zaku III在新吉翁军的次时代主力机竞标中败给了AMX-014 Doven Wolf。AMX-011 Zaku III虽然遗憾的未能成为次时代主力机，但因为AMX-011 Zaku III可靠的性能与优秀的泛用性。AMX-011 Zaku III也像MS-06 Zaku II一样，非正式地开发了许多变种机型。这便诞生了AMX-116 Zaku IV！
AMX-116 Zaku IV是继承了MS-05 Zaku，MS-06 Zaku II和AMX-011 Zaku III概念的Zaku系列正统后继机。同时，作为一台高性能机体，它保持了高出力，重型装甲和高泛用性。并且，该机还可以配备各种装备作为机体尾部钩裙的选装部件，通过更换钩裙部件，该机不仅可以提高机动性，还得以在不进行重大修改的情况下转换为各种局地作战规格。机体背部背包能够携带两枚推进剂，机体设计的整体布局也更加适合批量生产。
武装方面，AMX-116 Zaku IV将曾经安装在AMX-011 Zaku III腰部和嘴巴周围的光束炮现在集成在头部，作为固定武装。 右肩的大型护盾是Zaku重要的特征。该机采用了两把光束机枪（Beam machine gun）及两枚光束指虎（Beam knuckle duster）作为标准武装，以确保其在中近距离战斗中的近战基本能力。 机体在各个部位（右肩大型盾牌内）配备了备用弹匣，提升了机体的续航能力。该机还装备了一门大型热能战斧（large heat hawk）与一把长距离光束步枪（long-range beam rifle）。此外，作为指挥官规格，专门提供给新吉翁军ACE驾驶员伊利亚-帕佐姆（Illia Pazom）的专用机上还装备了宇宙用的高机动性钩裙装备“公主”装备（Princess Unit），“公主”装备上搭载了Psycommu装备桶装式Funnel，能够根据驾驶员的意志进行全方位攻击，桶装式Funnel内藏了用以干扰敌方Psycommu兵器的热源干扰弹。
集泛用性，易用性和可靠性于一身，是新Zaku所追求的重要指标。但是，AMX-011 Zaku III在此前提到的主力机型竞标中败给AMX-014 Doven Wolf，而暗地里再次活跃的新吉翁AMS-119 Geara Doga又即将作为新型量产机出现的时候。再制造Zaku有什么意义呢？ 在这个必须具备高出力的时代，通过搭载Psycommu而实现如同“超级Zaku”一般的机体。还能够再一次成为令人斗志昂扬的机体吗？U.C.0092年，潜伏在地球圈的吉翁残党再次开始活跃，曾有报告显示，有人目击过一台黑红配色的指挥官专用型AMX-116S Zaku IV
