『SD高达G世纪 永恒』 原创新机「YMAF-X4BD 赛伊盖尔」

「YMAF-X4BD 赛伊盖尔」是——

地球联合为了实现既有的MA理念「足以单机完成任务的火力」「与战斗机同级的机动力」「防御攻击的重装甲」所试作的大型MA

主炮的强大火力、大气层内的飞行能力、阳电子反射器，为了实现此三项特征，本机搭载了多个大型电池

然而，即使如此由于动力还是不稳定，存在着重大缺陷，在输出功率低落时，主炮、飞行能力、阳电子反射器其中一项将无法使用，因而被半闲置在地球联合军的维多利亚基地机库之中

本机的设计构想近似于后来开发的「YMAF-X6BD 萨姆扎查」，共有5处装备了阳电子产生装置，可以根据敌人攻击，朝任意方向展开阳电子反射器。但是由于尚处试作阶段，加上有功率问题，只能对产生器展开的单一方向生成盾牌

机体尽管有各种缺陷，仍在维多利亚基地摸索改善方案、勉强继续开发，但在萨拉派残党的袭击事件之际，被认为可在短时间内有效防卫据点，因而被迫出击。