U.C.0086(A.D.2006)1月19日，A.E Media第八期《The Aggradation》节目开播：
U.C 0069年，Zeon公国建立，随即和地球联邦的军事关系呈现紧张化。在地球联邦压倒性的物质力量面前，处于宇宙的Zeon公国不但资源极其有限，当时拥有的常规兵器在数量上也处于绝对的劣势。这一严峻现实使Zeon公国军高层迫切希望研发一种新型兵器，这种兵器首先要具有相当的泛用性，在各种战场条件下都应运用自如，另一方面，必须具有高出宇宙中的宇宙战斗机和地面上的战车的战斗力。而正当此时，Zeon公国物理学家Y.T.米诺夫斯基博士发现了米诺夫斯基粒子的特殊性质：在一定浓度的散布情况下，此种粒子能够有效的产生电波妨害效果，使得雷达类探测仪器的精度显著降低。Zeon公国军立刻抓住这一可能改变战争格局的因素，于U.C 0071年开始研究米诺夫斯基粒子在军事方面的应用，并着手开发新型机动兵器。
（图1）
编号：ZI-XA1
所属：Zeon公国
分类：试作新型兵器
全高：不明
单体重：不明
武装：无
最初，技术人员的眼光开始落在当时用来从事殖民地建造工作的空间作业机械（Pod）上，这种机械往往装备有机械臂和推进喷嘴，能够在宇宙空间实现灵活的运动。以这种作业机体为基础，Zeon尼克公司（Zeonic）开发出第一台搭载“动态质量自动平衡控制”(AMBAC)系统的实验机——ZI-XA1（图1），可动机械臂的设计不但大幅提高了泛用性和各种作业能力，同时还可以通过反作用力带来的惯性来完成姿势的制御。这样在AMBAC系统的控制下，宇宙空间内的自动平衡维持只需要挥动机械臂就可以轻松做到，大大节省了推进剂的使用。
（图2）
编号：ZI-XA2
所属：Zeon公国
分类：试作新型兵器
全高：13.5米
单体重：15.5吨
武装：无
随着研究的深入，技术人员逐渐发现，如果将机动兵器制造成人形，将更有利于提高机动性和泛用性，这种机械的四肢并不是无用的负载，在运动力学原理下，这种四肢能够更有效率的的实现AMBAC机动。更重要的是它们不光可以储存推进器的燃料，甚至可以像人类一样进行一些精细的操作。很快，用于测试重力条件下双足步行的第二台实验机ZI-XA2（图2）开发成功。模仿人类腿部结构制造的双腿，关节部分采用曲轴和液压制动，在AMBAC系统的制动下能够成功实现步行、奔跑、甚至能够跨越各种障碍。此机并没有安装上肢，只是在肩部安装了代替手臂重量的平衡用重物。机体身上的圆孔，是用来调整机体内部机械的闩口，因此没有盖上盖子。在开发时，为了增强表面装甲硬度而采用了大量曲面设计。结构方面，以单箱结构（装甲加外骨架）组合而成的构造，能够承受巨大的重量负载。机体后部的大量管线，是尚在实验中的新型传动系统——Pulse System（流体内脉冲）用来作液体传输用的。胸部胁下，是控制脉冲的部件。另外由于地球联邦的资源禁运政策，造成了石油及其副产品的高度匮乏，所以足底部分应该使用的特种橡胶材料只能用金属来代替（直到MS-05开发时这种局面才得到改善）。鉴于此机只是用来测试双足步行，所以动力由外部提供，诸如监视器等重要配件也没有被搭载。尽管如此，ZI-XA2的成功研制，标志着人形机动战士的构架基本成形，为之后的开发奠定了坚实的基础。
（图3）
编号：ZI-XA3
所属：Zeon公国
分类：试作新型兵器
全高：13.5米
单体重：17吨
武装：无
U.C 0073年，在一次又一次的实验和测试之后，第三台实验机ZI-XA3（图3）在Zeon尼克公司的工厂中诞生。从外观上看，ZI-XA3已经具有四肢的完整人形机动兵器。在机械臂的开发过程中，面对装甲保护和可活动区域的矛盾，技术人员在尝试采用了多种不同的肩部连结元件后终于找到了最佳的契合点，这对机械臂可以像人类的手臂一样自由活动，同时还能完成人类由于关节的限制所做不了的动作，只是手指的部分依然沿用了作业用Pod使用的3指。在头部，日后Zeon机动战士的象征——Monoeye单眼监视器首次使用，这种光学监视器在米诺夫斯基粒子散布的环境下有着信赖度极高的使用性能。上半身的躯干核心部分，搭载了当时的尖端科技——小型化的核融合炉（这里的核融合炉，是后来由MS-04首次搭载的米诺夫斯基核融合炉的雏形，出力根本达不到机动战士的标准），这使得机体的活动不再需要依靠外部供能。同时，由于动力的改善，专门设计的背部喷射推进系统也实现了成功运转。这种背包一样的系统，上面部分承装着液体燃料和冷却装置，下部则有两个可以改变喷射方向的火箭推进器，这样在宇宙环境下可以像战斗机一样实现高速喷射推进，同时具备出色的机动性。机体下半身基本沿用ZI-XA2的设计，同时作了进一步的改进：更换了腰部和膝盖部分的关节部件，大大增加身体的活动性；之前十分令人恼火的机件磨损情况也由于使用了新型润滑剂而得到显著的改善。
由于核融合炉出力不足，影响了部分机能的发挥，但是ZI-XA3的综合性能依然凌驾于Zeon公国的各种宇宙战斗机和陆战兵器。Zeon公国军国防部最终将其定性为“米诺夫斯基粒子散布下的新型高性能兵器”，并正式编进公国军战斗兵器序列，编号Mobile Suit-01（Mobile Suit机动战士=Manipulative Order Build and Industrial Labors Extended · Space Utility Instruments Tactical可控制建筑工程用人形机械延伸·战术泛用宇宙机器），正式成为史上第一架机动战士。由此，Zeon公国军启动S.U.I.T计划，开始大规模研发和制造机动战士。
